5月18日，杭州云深处科技股份有限公司（DEEP Robotics）科创板IPO请求正式获上交所受理。云深处是国内最早布局四足机器人的企业之一，其成立于2017年，创始人是曾任浙江大学操控科学与工程学院副教授的朱秋国，是杭州“六小龙”之一。

  本次IPO，云深处拟发行不低于8298万股，占发行后总股本不低于18%，募资超25亿元，估计发行后公司市值不低于15亿元。所募资金投向具身算法及模型研制、机器人本体研制、产业化及基地建造项目，要点攻坚具身智能大模型、扩产能、拓宽场景，强化技能与规划壁垒。

  云深处的中心产品为绝影系列四足机器人、山猫系列轮足机器人，并布局DR系列人形机器人，主打电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防等职业使用。依据沙利文数据，2025年云深处的四足机器人职业使用收入全球榜首，四足机器人全体收入全球第二，具身智能机器人收入全球第四。

  财政层面，云深处已完成扭亏为盈，添加势头微弱。2023年—2025年，云深处营收分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，复合添加率达159.51%；净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元，2025年完成盈余。同期毛利率继续提高，分别为33.48%、38.76%、52.83%。运营现金流2025年转正至6375.22万元，财物负债率降至14.37%。

  技能与商业化是云深处的中心亮点地点，其构建了“中心零部件-整机系统”“感知-决议方案-规划-操控”全链条技能系统，自研一体化关节等中心部件，具有发明专利21项，获评国家级专精特新要点“小伟人”企业，研制人员占比为40.28%，近三年累计研制投入1.55亿元，占营收份额31.52%，超越科创板科创特点要求。

  云深处的四足机器人产品累计产值超5500台，其间2025年销量添加3倍至2908台。因产品可完成IP67防护、-20℃至55℃宽温域运转，能习惯杂乱极点工况，云深处的电力巡检产品掩盖国家电网、南方电网变电站、新加坡动力集团管廊项目，产品远销全球45个国家和地区，职业客户超500家。

  但光鲜成绩背面，云深处商业形式的结构性短板杰出。首要危险为客户与场景高度集中，其实在商业化使用场景的营收高度依靠电力、应急、安防三大范畴，若下业出资放缓或客户协作变化，将直接冲击运营成绩，这也反应出云深处在工业、物流等新场景没有构成规划收入，商业化鸿沟拓宽速度落后于职业预期。

  其次，职业竞赛加重，云深处正面对着“前有堵截，后有追兵”的为难局势。一方面，特斯拉、波士顿动力、Figure AI等世界巨子正凶相毕露，特斯拉在自动驾驶范畴有着长时间的视觉算法堆集，波士顿动力在机械结构上见识深沉，若这些巨子的产品老练并大规划进入我国商场，将对云深处构成竞赛压力。

  另一方面，国内多家头部企业已将“万台”销量提上日程，云深处2026年的销量方针为1万台，宇树科技方针出货量1至2万台、优必选方案2026年产能超万台。云深处在招股书中表明，因在商场闻名度等方面与全球闻名厂商比较存在距离，导致其海外商场拓宽难度和本钱添加。

  与此同时，在广受重视的人形机器人范畴，云深处的布局较为滞后，其仅推出DR01、DR02两款人形机器人产品，且均停留在技能验证阶段，而特斯拉、智元立异、优必选等企业已快速推动人形机器人量产与场景落地。为此，云深处在此次募投项目中专门设立了“具身智能机器人产业化项目”和“基地建造项目”，前者总出资2.27亿元，用于置办设备等；后者拟出资5.52亿元，用于购买土地和工程建造。

  供应链与产能的掣肘，是云深处面对的另一个中心痛点。云深处首要聚集于整机与中心部件的自主安装、调试与测验，而部分金属件、电机组件等选用定制化收购或外协加工形式。这种轻财物形式在初期可以大大下降固定财物投入，但随着订单规划敏捷添加，供应链被动性也凸显出来。2025年，云深处的存货额为1.31亿元，添加了三倍。贬价预备为693.38万元，添加了两倍多，这不仅占用了许多流动资金，也添加了运营危险。

  当时人形机器人职业遍及处在技能验证阶段，没有走到商业化拐点。瑞银证券我国工业职业分析师王斐丽日前表明，即使本年许多厂商冲万台，人形机器人也未必实在进入商业化拐点，由于当时职业的订单仍以“验证性收购”为主，而非根据生产力需求的扩张性收购。

  此外，机器人职业许多企业的中心客户并非实在最终用户，而是用于研制、测验、展现的同类机器人公司、科研机构及集成商，云深处的客户结构亦是如此。在云深处2025年的前五大客户中，其间有三个是其他机器人公司，分别为四川具身人形机器人科技有限公司、闹奇机器人科技（姑苏）有限公司、Inmotion Robotic GmbH。